Programowanie systemów robotowych

Animierter Roboter Mausezeiger

Małe narzędzie służące do odczytywania wartości punktowych z  IGRIP  (np.: wartości bazowe dla porównania wartości po dokonaniu pomiaru instalacji przemysłowej, ścieżka musi oczywiście zostać poprawnie załączona), odczytane wartości zostaną zapisane w postaci pliku tekstowego w podanym miejscu zapisu wraz z ustawiona nazwa robota.

Małe narzędzie służące do odczytywania wartości IGRIP, służy do odczytu  wszystkich wartości narzędzia wraz z w IGRIP ustawioną i w odpowiedniej komórce zapisaną nazwa. Odczytane wartości zostaną zapisane w postaci pliku tekstowego w podanym miejscu zapisu wraz z  zapisaną w komórce nazwa robota. Odczyt ten pozwala na łatwe udostępnienie wartości urządzenia programistą.

Narzędzie  GSL  AutoAuxData ustawia standardowe dane Aux  dla robotów  Kuka  dla poprawnego użycia modułów    RCS. Ustawienia tych danych  Aux są konieczne aby móc poprawnie  programować offline z modułami RCS bez otrzymywania zawiadomienia o błędach i zgodnie z planem realizacji,  ustawienia te są  również bardzo istotne aby uzyskać poprawny dawnload. Przetworzone zostają następujące standardowe dane:
-- RELSPEED
-- SPEED_MODE
-- ROUNDING
-- CORNER_MODE
-- DISTANCE
-- TERMTYPE
-- TIME
-- SPOT

Narzędzie GSL  CreatePath tworzy program GSL służący do reportu. (np.: roboty Kuka ). Aby umożliwić prace programu z ultraspot  bez opcji odczytu Makro zwrócono na to uwagę aby nie stosować komend CLI.

W utworzonym programie GSL ustawienia zostają ustawione na "Teaching" lub praca z modułem  RCS (Kuka) . Wartości narzędzia i wartości bazowe zostają naniesione odpowiednio do ustawień  danych AUX w danej procedurze (później program robota). Następujące parametry będą automatycznie w programie GSL osadzone i po załadowaniu będą zmienione w składnię programu robota :
Input (WAIT FOR Inlineformular w Kuka)
Output (OUT Inlineformular w Kuka)
Klejenie (Inlineformular w Kuka)
Bolcowanie (Inlineformular w Kuka)
Clinch'owanie (Inlineformular bei Kuka)
na życzenie możliwość dowolnego rozszerzenia lub dopasowania.