Programación de sistemas roboticós

Flecha del ratón animada en forma de robot

Pequeña herramienta para consultar valores por puntos en IGRIP ( por ejemplo: valores básicos para realizar comparaciones después de la medición de los dispositivos, siempre que el enlace se encuentre en el lugar correcto). Estos valores serán almacenados en el registro indicado en un fichero de texto bajo el nombre del respectivo sistema robótico anteriormente configurado en una célula del dispositivo.

Pequeño instrumento para consultar en IGRIP los valores de herramientas así como los nombres de herramientas configurados en IGRIP, los cuáles son utilizables en la célula del respectivo sistema robótico en uso. Los valores serán almacenados en el registro indicado en un fichero de texto bajo el nombre del sistema robótico configurado en una célula del dispositivo. Los valores de herramientas se podrán poner facilmente a disposición de su programador en línea.

La herramienta GSL AutoAuxData configura los valores Aux estándar para sistemas robóticos Kuka para el uso del módulo RCS. Al emplear el módulo RCS estas configuraciones de datos Aux no sólo son indispensables para la programación de los sistemas robóticos es decir para evitar que aparezcan avisos de error, sino que también son relevantes para conseguir que la descarga se complete correctamente. Configuramos los siguientes datos Aux estándar :
-- RELSPEED
-- SPEED_MODE
-- ROUNDING
-- CORNER_MODE
-- DISTANCE
-- TERMTYPE
-- TIME
-- SPOT

La herramienta GSL CreatePath (crea-caminos) supone un programa GSL para descargar ( por ejemplo Kuka robots). Se ha procurado evitar el uso de instrucciones CLI para permitir que se ejecute el programa con Ultraspot y sin opcion de consulta macro. En el programa GSL, así creado, se realizarán las configuraciones para el “Teaching” o la ejecución del programa del módulo RCS (Kuka). Los valores de herramientas y valores básicos resultantes de las configuraciones de los datos Aux figurarán en la respectiva Procedure ( posteriormente : programa robótico). Los siguientes parámetros figurarán automáticamente en el programa GSL y serán convertidos trás la descarga a la « sintaxis robótica » (conversión de las diferentes lenguas de programación) :
Input ( WAIT FOR –ESPERAR A- formulario inline en Kuka)
Output ( OUT –SALIDA- formulario inline de Kuka)
Aplicación de adhesivo (formulario inline de Kuka)
Aplicación de pernos ( formulario inline de Kuka)
Modificaciones para el encaje ( formulario inline de Kuka)
modificables o amplificables a petición